秦始皇吞灭六国后，韩国后裔张良誓报国家君父之仇，四处访求英杰，以便共谋反秦。一日，途经圮桥，见一童颜鹤发老叟坐于桥头。叟足上布履忽落桥下，命张拾之。张初觉老人有趣，便下桥拾起为叟穿上，叟足一摇，履落地，叟再命拾之穿上，如是者三。张知叟非凡人，便毕恭毕敬三次从命。叟即道出张良来历，并赐《太公阴符》兵法一部，令其勤习，言不久秦运必衰，可大展经纶。

重庆市艺术研究所藏吴晓雷藏手抄本。